Het eerste Citizen horloge kwam uit in 1924, het was op de markt gebracht door het Shokusha-Uurwerkonderzoeksinstituut dat in Tokio gevestigd was. De naam Citizen betekent “burger”, en dankt zijn naam aan een wens van de burgermeester uit die tijd. Shinpei Goto had de wens dat alle producten door alle burgers gewaardeerd en graag gebruikt zouden worden.

De daadwerkelijke Citizen Watch Company werd zes jaar later opgericht, in 1930. Het waren de oprichters die zo snel mogelijk nieuwe, betere en mooiere producten op de markt wilden brengen, waardoor het bedrijf een onmiddellijk succes was. Citizen creëert horloges van uitstekende kwaliteit en behoort daardoor tot een van de marktleiders in de wereld.